В Швейцарии построили грузового робота LEVA, который и ездит, и ходит, и загружается, и разгружается

Наземные грузовые роботы всё чаще используются в различных отраслях и даже доставляют товары простым потребителям. Но все эти машины до сих пор объединяет одна особенность: загружать их приходится вручную. Швейцарские инженеры построили робота LEVA, который сам захватывает и высвобождает грузовые ящики массой до 85 кг.

Источник изображения: leva.ethz.ch

Разработкой LEVA, пока существующего в виде функционирующего прототипа, занимаются молодые инженеры и дизайнеры Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich), Цюрихского университета прикладных наук и Цюрихского университета искусств. Робот передвигается на четырёх ногах с суставами, а вместо ступней эти ноги заканчиваются колёсами.

Это позволяет LEVA быстро и с минимальными энергетическими затратами передвигаться по ровным поверхностям — он ориентируется по GPS, лидару и камерам, благодаря которым осуществляет навигацию в автономном режиме и избегает препятствий. Когда машине нужно подняться по лестнице или перешагнуть бордюр, она блокирует колёса и начинает шагать, как собака или другое четвероногое животное. Эту возможность LEVA может подключить при движении по любой пересечённой местности, которая не подходит для колёсной езды.

Наиболее примечательной является способность LEVA самостоятельно обнаруживать, захватывать и переносить грузовые ящики европейского стандарта массой до 85 кг. Для этого он обрабатывает данные с пяти камер: четырёх на боковых сторонах и одной на нижней поверхности. Вычислив местоположение ящика, робот зависает над ним, сгибает ноги в суставах и опускает на него весь свой корпус; произведя захват, машина поднимается вместе с грузом и следует к месту назначения. О сроках выпуска LEVA как коммерческого продукта авторы проекта ещё не говорят — они ещё дорабатывают его возможности.